凛时雨 1

• asked Aug 29

关于egui rust rerun在ros2机器人和工业应用上的报告

摘要 面向机器人研发与工业自动化的应用软件，既要为操作员提供直观、稳定的交互界面，又要适应不同品牌机器人、驱动器和传感器形成的硬件异构环境，同时还需要支持规划验证、动力学仿真、运行记录和故障追溯。本文提出一种分层架构：在 Win11 上使用 Rust 与 eframe/egui 构建操作员界面，以与硬件无关的控制协议表达设备连接、控制请求、任务状态和故障语义；由 ROS 2 Jazzy 桥接节点负责协议校验、命令映射、状态反馈以及仿真与实机隔离；通过 Docker 封装 RO...

test

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凛时雨 1

• asked Aug 29

构建可验证、可维护且以人为中心的机器人产品体验体系

Introduction 面向机器人与复杂数字产品的工程设计，真正的挑战并非单一工具或界面的选型，而是如何在控制可靠性、软件架构、仿真验证与用户体验之间建立可追踪、可验证的系统边界。本报告围绕这一问题展开综合评估，首先分析 Win11 原生操作员界面中 Rust、eframe/egui 与 C++/ROS 2 的职责划分，明确图形界面适合承担操作与可视化功能，但不应替代实时控制器或安全系统。随后，报告考察 Win11—Linux 容器环境下 ROS 2 Jazzy 桥接节点的...

ux设计系统 仿真工具链 rust-gui ros2生态 机器人系统工程

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凛时雨 1

• asked Aug 28

想做一个定时爬取某个视频平台的视频更新，然后整理为简短的文章总结

之前关注过很多知识区或者技术区的账号，但是实在太多了，想在这里每天总结更新记录，然后邮箱推送，当然ai助手会帮我总结和索引任意时间的文章。

想法

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凛时雨 1

• asked Aug 28

剑风传奇/烙印战士

壁纸

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凛时雨 1

• asked Aug 28

stuct和class有啥区别？

既然本质就差个 public:，那我统一用 class 手动加 public，是不是就能彻底忘掉 struct 的存在了？保留它是不是纯粹为了兼容 C？ struct 里加个构造函数，指定初始化器就失效了，那“聚合”和“非聚合”的分界线到底在哪？是不是为了保留 memcpy 的资格，我最好永远别给 struct 写构造函数？ class 套了一层私有封装，编译出来的内存布局和对象大小，真的跟 struct 丝毫不差吗？调用 inline 的 getter 和直接读成员，性能上...

struct class cpp oop

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凛时雨 1

• asked Aug 28

What is a tag?

When asking a question, we need to choose tags. What are tags and why should I use them?

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凛时雨 1

• asked Aug 28

What is reputation and how do I earn them?

I see that each user has reputation points, What is it and how do I earn them?

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